【经验】雅特力MCU AT32F403ARCT7的IIC控制器做主设备时需要注意哪些事项？

雅特力科技推出的AT32F403ARCT7是一颗高性能MCU，搭载32位ARM Cortex-M4内核，主频最高可以跑到240MHz。内建的单精度浮点运算单元(FPU)及数字信号处理器(DSP)，还提供了丰富的外设控制器，在工业、医疗、消费等各个行业有着广泛的应用。

今天我们来说说AT32F403ARCT7的IIC控制器在做主设备的情况下有什么需要注意的地方。首先我们来看下AT32F403ARCT7的用户手册，如下图所示，有I2C_STS1和I2C_STS2这么两个状态寄存器来反应IIC控制器的各类状态。

可以看到上图中用红框标注的I2C_STS1状态寄存器中的ADDR7F位，在IIC作为主机模式的情况下，应该是在发送从机地址后，从机响应ACK后被置位的，那么通常程序员会利用如下的代码，来等待I2C_EVENT事件，从而检查状态位，等待从机ACK后ADDR7F被置位的信号。

void I2C_WaitEvent(i2c_type* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT)

{

  uint32_t lastevent = 0;

  uint32_t flag1 = 0, flag2 = 0;

flag1 = I2Cx->sts1;

flag2 = I2Cx->sts2;

  while((lastevent & I2C_EVENT) != I2C_EVENT)

{

  flag1 = I2Cx->sts1;

  flag2 = I2Cx->sts2;

  flag2 = flag2 << 16;

  lastevent = (flag1 | flag2)

}

}

但往往这段代码永远都等不到需要的ADDR7F信号，而硬件逻分查看总线却是有ACK的。那么这是为什么呢？ 其实在上面寄存器中有个说明“在软件读取STS1 寄存器后，对STS2 寄存器的读操作将清除ADDR7F位”而这段代码在运行过程中有可能遇到一种情况就是在执行flag1 = I2Cx->sts1;的时候ADDR7F没有置位，但随即置位了，紧接着执行了flag2 = I2Cx->sts2;这种情况被mcu判断为“在软件读取STS1 寄存器后，对STS2 寄存器的读操作”所以清除了ADDR7F的标志位，而再下一个循环中却永远再也读不到ADDR7F置位了。

那么我们通过如下面代码所示的修改，即可规避此问题的发生，当然其实我们更建议采用中断的方式来判断状态，不要让高速的MCU为低速的总线而等待。

void I2C_WaitEvent(i2c_type* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT)

{

  uint32_t EVENT _1 = I2C_EVENT&0x0000FFFF;

  uint32_t EVENT _2 = I2C_EVENT>>16;

  uint32_t flag1 = 0, flag2 = 0;

flag1 = I2Cx->sts1;

  while(flag1 & EVENT _1))

  flag1 = I2Cx->sts1;

flag2 = I2Cx->sts2;

  while(flag2 & EVENT _2))

  flag2 = I2Cx->sts2;

}