【经验】以汽车级32bit MCU RH850为例说明如何配置自编程库FCL实现bootloader
Bootloader又称引导加载程序，它是系统加电后运行的第一段软件代码，可以实现用户程序的引导启动和固件自更新两个功能。其中固件自更新需要向芯片提供额外的数据传输介质使得芯片能将接收到的机器代码写入自身的Flash中。一般写flash都是通过仿真器或专用的编程器，而当产品完成交付使用过程中，通过仿真器或编程器进行程序重新刷写是不现实的事情，所以，通过通信接口进行用户程序的维护和功能升级则被广泛的应用于现在的电子产品单元中，汽车电子也不例外。
由于汽车电子所采用的是CAN通讯，所以后期应用程序的维护和升级通过CAN接口来实现，那么MCU如何通过CAN来实现更新呢？以瑞萨电子汽车级32bit MCU RH850为例，提供一个FCL库用于bootlaoder中对flash擦除，编程和校验等操作，采用CAN 总线作为Bootloader的通信介质，基于CAN 总线的Bootloader需要在CAN 协议的基础上完成数据传输和命令执行的协议，就可以实现产品的功能升级。
FCL如何嵌入并应用到程序中呢？以下我们就来了解下基于瑞萨电子的集成环境CS+如何加载配置FCL库以实现bootloader。
首先选择FCL的工作模式，如下：
R_FCL_COMMAND_EXECUTION_MODE
R_FCL_HANDLER_CALL_INTERNAL (internal mode) ：internal模式不需要轮询库的状态，在自编程命令执行期间没有状态值的返回，直到命令执行结束。消耗RAM空间小。
R_FCL_HANDLER_CALL_USER (user mode): user模式，用户代码运行在RAM区，在自编程命令执行期间，可以运行用户代码，用户可以轮询库的运行状态。需要消耗一定的RAM空间。
用户可以根据实际应用，定义库支持的功能，以减少库的代码量。
其次，配置FCL库基础的参数，以保证与用户硬件一致，如下：
图一，FCL参数配置
FCL_CPU_FREQUENCY_MHZ：CPU工作频率配置，请不要在库的运行期间改变CPU的工作频率，如果需要改变，改完后必须重新初始化FCL库。
FCL_AUTHENTICATION_ID：如果设备设置了ID验证码，需要提供相应的ID码，在FCL初始阶段需要验证ID，如果ID验证不通过，不能成功执行FCL命令。
FCL_RAM_ADDRESS：根据相应的设备配置RAM起始。
然后，在编译环境的section中进行FCL的段配置，如下：
图二，FCL段设置
如上图，
1. FCL库的代码段请按照如图样例设置。在这些代码段中请不要插入其他段。
2. FCL_RESERVED.bss段： 在RAM中存放FCL库运行的代码，即复制上面代码段的内容到此RAM中。如果定义了R_FCL_HANDLER_CALL_USER，则用户代码R_FCL_CODE_USER.text也此RAM中运行。
在实际应用中定义FCL_RESERVED预留的大小，大小必须包含该库代码量和用户代码量（如果定义了R_FCL_HANDLER_CALL_USER ）。
/* This array reserves the copy area in the device RAM */
#define FCL_RAM_EXECUTION_AREA_SIZE 0x8000
R_FCL_NOINIT uint8_t FCL_Copy_area[FCL_RAM_EXECUTION_AREA_SIZE];
3. R_FCL_DATA.bss：FCL内部运行数据段。
如此以上，编译后即可使用FCL库进行bootloader的底层操作。
最后，友情提示：
在CS+环境下，FCL编译后会出现3个对齐失配警告，请忽略。
W0561322:Section alignment mismatch : "R_FCL_CODE_USR.text"
W0561322:Section alignment mismatch : "R_FCL_CODE_RAM.text"
W0561322:Section alignment mismatch : "R_FCL_CODE_ROMRAM.text
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