【技术】GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块基本常识答疑
针对室外位置服务应用需求，天工测控研发推出了支持L1，L5频段 GPS、北斗、GLONASS、GALILEO、QZSS、IRNSS卫星信号的GPS、北斗二号/三号、RTK、惯导、授时模块。本篇是SKYLAB小编整理的工程师们前期做调研时比较关注的GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块问题，希望能帮助到有同样困惑的工程师及采购们。
图 1
问：GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块有什么功能，能简单介绍一下吗？
答：上述GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块最基础的功能就是输出位置信息，并基于芯片特性有一些功能性的延伸，比如授时功能，RTK差分定位，弱信号环境的惯导定位。
问：gps模块，能提供时钟信号吗？
答：SKYLAB天工测控gps模块可以提供时间脉冲 PPS 信号，PPS 信号可为外部系统提供授时功能。
问：有单北斗模块吗？某些应用场景需要北斗独立定位
答：北斗模块系列模块可根据烧录固件版本设置为单北斗模式，具体型号是否支持可咨询官网右侧客服QQ或企业微信。
问：RTK模块是自带算法吗？是通过什么方式使用RTK的呢？需要使用第三方基站吗？
答：RTK模块是内置RTK算法，结合RTK服务可实现厘米级定位；需要使用第三方基站，目前SKYLAB·天工测控的RTK模块多数是使用的千寻基站。联合华大最新推出的两款RTK定位模块SKG122ER和SKG122GR通过配置可以使模组变为移动站。
问：有没有北斗三+惯导的产品？
答：目前的双频惯导模块是支持北斗三频段的，型号有SKG123ND和SKM-6DM。
问：惯导模块带开发板吗？有个桥梁隧道应用场景需要路测一下效果
答：为配合客户GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块性能及路测需求，SKYLAB SKG09/SKG12/SKG17封装系列的模块均配有Demo板可供测试，同时还有匹配的单频，双频，RTK天线等。欢迎来电咨询（0755-83408210）测试套件。
问：惯导模块测试时，从gps进入组合惯导模式的时候需要保持直行还是转弯？需要保持直行的话大概要多久
答：惯导模块在使用过程中有一些注意事项，以SKG123ND为例，路测前的准备工作需要注意以下四点：
1、上电前，需要安装牢靠，安装时无具体安装角度要求，自适应；
2、上电前，固定连接车体和SKG123ND，模块无摇晃；
3、上电后，不能再移动SKG123ND；
4、车体移动前，确保用户GPS/BD系统输出规定的协议
GNSS+INS组合惯导初始化过程中需要注意以下四点：
1、上电后，静止5-10秒以上，完成导航系统的姿态初始化；
2、行驶2分钟后，在直线的道路上有加减速操作，以便识别安装角。
3、行驶5-10分钟后进入复杂环境（如车库、隧道）
4、再次上电后，可以省略直线加减速识别安装角的步骤
综上即SKYLAB君整理的有关GPS模块、北斗模块、RTK模块、惯导模块、授时模块问题合集，希望能够帮助到各位工程师的卫星定位方案设计和GPS北斗模块选型。
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