GaN ICs simplify Motor Joint Inverter Design for Humanoid Robot

2024-10-24
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■电池供电的应用,如新一代机器人、无人机和电动工具,需要减少空间并简化控制电动机的设计。优化尺寸和组件可以产生创新的解决方案,在小空间内包含更多功能,而不会损失效率和性能。EPC ePower™Stage IC技术有助于简化和改进先进电机控制应用中的逆变器设计。

■意大利应用中心高效电源转换应用工程师Francesco Musumeci

氮化镓集成电路简化仿人机器人电机关节逆变器设计

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产品型号
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VDSmax(V)
VGSmax(V)
Max RDS(on) (mΩ) @ 5 VGS
QG typ(nC)
QGS typ (nC)
QGD typ (nC)
QOSS typ (nC)
QRR(nC)
CISS (pF)
COSS (pF)
CRSS (pF)
ID(A)
Pulsed ID (A)
Max TJ (°C)
Package(mm)
Launch Date
EPC2040
Enhancement Mode Power Transistor
Single
15
6
30
0.745
0.23
0.14
0.42
0
86
67
20
3.4
28
150
BGA 0.85 x 1.2
Apr, 2017

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